Скорей всего, где-то плохой контакт в подсоединении датчиков (коленвала, распредвала). У меня была похожая хрень, только плавающая - иногда во время движения загоралась лямбда, и движок глох. Потом с ходу заводился и ехал. Считал коды: два кода зарегистрировались, отсутствие сигнала с датчика коленвала и распредвала. В комментариях в букваре написано, что это бывает при плохом электрическом контакте. Почистил разъемы, стер ошибки - пока все работает.:cool