В диагностике TCM посмотреть ожидаемые и фактические передаточные отношения, скорость авто по показаниям АКПП и ABS при равномерном движении на нескольких передачах, какие удобно.
Если в начале движения TCM сразу просекает подставу и уходит в аварию, смотреть в движении на 3й передаче.
И присылать TCM в доделку. По прошивке и фактическим отношениям переписываются шестерни и главная пара.
Под иной двигатель приходится править блокировку ГТ и переключения передач, иначе прежде чем переключатся передачи в кикдауне мозг турбо двигателя отсечет топливо.
Это для блоков управления TCM Temic 26.1 и 28.1. Более древних мимо не проходило.