S80 I Недействующие неисправности BCM-0101 и BCM-0115

Здравствуйте. Имеется машинка VOLVO S80-I 2006 года. На диагностике были выявлены две ошибки - BCM-0101 (Связь между блоками управления. Проблемы связи с модулем управления двигателя) и BCM-0115 (Связь между блоками управления. Проблемы связи с датчиком угла рулевого колеса. Сигнал отсутствует). Эти ошибки в статусе "найден недействующий код неисправности". В последнее время частенько выскакиевает ANTI-SKID SERVICE REQURED и BREAK ASSIST SERVICE REQURED (вроде так). При этом АБС вырубается и круиз не работает. Посоветуйте, куда копать? Блок BCM? Или что-то менее страшное?

зачем плодить дубли?
Либо там ,либо тут ответ пишите и лишнее удаляйте.

SergVolvo, из Санкт-Петербурга.
Делал у официалов диагностику перед покупкой авто. Ошибок больше нигде нет, кроме дохлого датчика парковки. Сказали, что нужна дополнительная диагностика, которой я пока не делал.

попробую удалить дубль, сорри...