На ходу конечно.
Нужно понимать как работает КПП, что когда включается , выключается, и сопоставлять в голове уже как оно в реале происходит с механикой.
http://www.volvotechinfo.ru/ раздел ДИАГНОСТИКА для чайников. Там конечно прям по АКПП как что смотреть не найдешь, но по аналогии с другим показанным модулем сообразишь (может быть).
Если ошибок нет - чудеса какие то.
Тогда в сервис к специалистам , которые найдут в чем может быть причина такого поведения КПП или вобще не КПП , а трансмиссии например. Может колесо отваливается , а вы ищите неисправность в АКПП. Не видя машины это аборт по телефону .