Ожидает решения Проблема с Датчиком угла поворота рулевого колеса

Возникла проблема начала отключатся антипробуксовочная система пишет anti skid service required, какое то время горит потом через 50-100 км двигатель заглушишь она систему прочекает и все начинает работать, сейчас начала вылазить чаще ошибка. Заметил особенность что при первом пуске двигателя, рулем крутить влево в право она пропадает и появляется. В сервисе сказали Проблема с Датчиком угла поворота рулевого колеса и его менять нужно, стоит этот датчик как самолет. Офицалам в нашем городе верить не привык т.к были моменты что заставили поменять вентилятор охлаждения из за предохранителя стоимостью 300 руб. Может сталкивался кто с такой проблемой на S 60. Читал про похожие проблемы XC 90 но все таки хотелось бы услышать по S 60.

Датчик у тебя такой же как и на 90-ке, соответственно и проблема с ним одинаковая