Вариантов может быть много. Обратитесь в сервис, сделайте диагностику. Приводные валы при износе будут щелкать, да, но скорее на разгоне. При торможении будут щелкать скорее суппорта в скобах, колодки. При смене направления движения могут однократно щелкать и тормоза, и валы. Мог прослабнуть болт центральный привода в ступице. Могут щелкать опоры двигателя. ШРУС кардана передний, тоже.