Болячка из прошлого,началось еще со старого хс90,повторяется на хс70/хс60 всех поколений с 6-ти ступенчатыми акпп и теперь на спа...лечится,в 50% мы всё-таки вытаскиваем привод без глобального вмешательства,но половина обращений это-с/у акпп,распил гранаты с заменой её или привода,разбор акпп,фрезерование дифференциала и обратная сборка,ценник на операцию-от 60000 р.за работы и одноразовые мелочи,-это как входной билет, дальше зависит от предыдущих попыток и запчастей...но проблема откатана,всё решается..