акпп робот mps

Здравствуйте, Очень нужен совет, что с этим делать и куда лучше обратиться: Volvo xc60,2011, vin:YV1DZ445BB2176477,АККП MPS6 робот. Началось всё на пробеге 171000 км : » коробка работают в ограниченном режиме». При этом передачи переключались без проблем и рывков тоже не было. Но машина...