делал на XC90, но принцип тот же.
Если у вас стали притормаживать дворники, то есть несколько причин, о которых я прочитал на форуме:
1. Окисляются контакты на РЕЛЕ в моторном отсеке FST1, FST3.
Прочистил на всякий случай.
2. На 99% - проблема в закисании трапеции.
=================
1...
Поставил немного длиннее щётку на правый дворник - стал цеплять за пластик на краю стекла внизу.
Пришлось немного поднять.
1. сбоку поддеваем заглушку тонкой отвёрткой
2. откручиваем гайку (достаточно трудно было)
3. снимаем легко дворник
4. выставляем по шлицам дворник
5. принажимаем на...