подергивания

Всем доброго времени суток. Авто XC90 2011года, 2,4 дизель, AWD. 250+ тыс.км. Симптом такой: время от времени, при начале движения и при вывернутом руле (даже при малом повороте) появляется сильная вибрация-дергание с характерным рыком, то есть обороты не проваливаются, оборотов много с места...

Всем день добрый! Ситуация следующая... При спокойной езде (пытаюсь держать скорость) или плавном наборе/сбросе скорости на 40-60 км/ч появляются подергивания (рывки), когда то слабее, когда то сильнее…зависимость не нашел пока. Если притапливать, то подергиваний вроде как нет. Присутствуют и...