рывок

Доброго дня! На S60 2001 год 2,4 появилась проблема. Когда машина нагревается до рабочей температура, при включении с нейтральной или с паркинга в режим драйв машина сильно дергается и селектор переключения нужно переключать с усилием. А после остановки (например на светофоре) отпускаешь педаль...