Поставьте колеса прямо, выкл зажигание, вкл зажигание, см параметры SAS по углу и скорости поворота руля, покачайте руль в стороны. Показывает значение около ноля градусов или 360, 270, 180 или еще какую то неведомую хрень?
При любом отличном от ноля значении калибровка ВСМ проходить не будет .
Если машина на ходу идет прямолинейно, а угол отклонения у вас 5 и более градусов от прямолинейного по параметру SAS будет ошибка, работать не будет, такое бывает при работах с рулевым управлением когда не правильно поставили нулевое значение механически. Это зависит от рулевых тяг (схождение регулировка), рулевой рейки, соединение рейки и вала рулевой колонки, установка баранки.
Вам нужно прочитать и СТРОГО выполнить то что предписано VIDA перед калибровкой, а не просто тыкать мышкой или пальцем в параметр калибровки не выполнив все предписания.
Еще вариант , ВСМ и SAS не от этого авто и вместе работать без перепрограммирования не могут, так как не подходят друг другу.
Не глядя машину в сервисе , не диагностируя ее удаленно ничего сказать по поводу этого не могу.