Вал 5-6 передачи... Либо подшипник либо посадка подшипника и вал начинает отклоняться в сторону, за счёт этого косозубые шестерни начинают гудеть...
В любом случае, это съем коробки, разборка... В случае, если можно починить, обойтись заменой вала или .. то чинится, иначе покупка коробки....
При этом, если маховик подразбит - ремонт, если сцепление уже подгуляло - замена.. выжимной старый тоже неплохо заменить... Дабы больше не лазить .. ну и сальник задний колена, если сырой - поменять.. итого бюджет кучерявый....
Наберите мне в Минске, вал на дизельную коробку у меня должен быть...