S80 I Датчик педали сцепления

Парни подскажите, случился трабл загорелся чек, пропал круиз, начались дергания на переключении передач и троила на малых обротах. Почитали ошибку -"датчик трансмиссии", так же в инете прочитал по всем признакам , что проблема в датчике педали сцепления.
Значит поставил новый датчик, обнулил (скинул клемму на 10мин), день-два все прекрасно, все работает идеально, а затем снова чек и все вышеописанное. Может кто сталкивался, где проблему искать?