Отклонено, архив Неправильная работа МКПП или сцепления?

Доброго времени суток, помогите разобраться в ситуации! Машина V50 2007 года, турбодизель D4164T, объёмом 1.6 литра, механическая коробка MTX 75.
Проблема заключается в следующем, на первой передачи где-то при 1800 оборотах, а также на второй передаче при где-то 1200 оборотах возникает вибрация и соответсвующий звук трения по зубьям шестерён, вибрация ощущается на педали газа, вибрация быстро пропадает при увеличении оборотов. При этом сцепление отпущено, передачи включены правильно, ручку переключения не трогаю.

В чём может заключаться причина таких симптомов???

Могу сказать ещё что передачи включаются тычками(ударами), (может это по моей вине, не правильно режим переключения соблюдаю... т.к. до это ездил только на бензиновых автоматах и на жигуля, на жиге проблем не возникало при переключении).
Помогите разобраться или отправьте пожалуйста на подходящую тему.