S80 I Проблема с ABS

Добрый день.

Вольво S80 2.4AT 2004г.
Прошу помочь разобраться с АБС.

Началась все два года назад, когда сломался блок АБС, его перепаяли.

Недавно начались опять проблемы, стала загораться ошибка АБС, причем и во время движения и когда просто на месте, глушишь, заводись заново иногда пропадает ошибка, иногда остается.

Поехал в сервис, сказали ошибка по задним датчикам... но скорее всего это опять глючить блок АБС

Сейчас у меня ещё стала срабатывать сама по себе АБС, даже когда не нажимаю педаль тормоза, в салоне слышен треск примерно где-то под ногами.
Иногда глючит спидометр , скачает стрелка спидометра, бывает не переключаются вверх передачи АКПП, до максимума доходят обороты двигателя...
После всех этих глюков сказу загораются лампочка и ошибка АБС.
И дальше все работает нормально, только не работает АБС

Может кто-нибудь с этим сталкивался, помогите советом!