S40 II Проблема с автокорректором s40

Всем доброго времени. S 40 2007 г/в биксенон. Проблема такая : при пуске двигателя при включенных фарах (как где то на просторах инета вычитал) должны происходить вертикальные движения световых пучков, т.е. некая калибровка что ли.. На моем авто ничего подобного не происходит с момента покупки (почти год) при этом никакой ошибки БК не выдает. Насколько я знаю, рядом с передним правым и задним левым колесами стоят датчики измеряющие угол "провалки" кузова относительно положения колес. С этих датчиков сигнал поступает в некий модуль где происходит обработка инфы и посылается сигнал на эл.приводы корректировки высоты св.пучка. Кроме всего этого фары действительно низковато светят на ближнем. в связи с этим вопрос: в чем может быть неисправность (предохранитель/датчик/модуль/эл.привод) как её найти и соответсвенно устранить с наименьшими фин затратами.