V70 I Решено Отключается спидометр, коробка уходит в аварийный режим

Доброго времени суток.
Столкнулся со следующей проблемой на своей старушке:
Внезапно во время движения спидометр перестал показывать скорость, данные компьютера перестали отображаться, превратились просто в чёрточки. На приборке загорелся красный восклицательный знак и ABS. Через несколько минут, в момент начала движения со светофора, заметил, что машина не тянет, а едет будто на 3-ей передаче. Так и оказалось, замигала стрелка вверх на приборке, т. е. коробка работает в аварийном режиме.
Заглушил, завёл. Лампочки остались гореть, стрелка тоже мигает, но машина поехала нормально. Через несколько минут лампочки погасли (кроме стрелки), а спидометр заработал. Ну и с того момента постоянно возвращается эта проблема. Почитали ошибки в 77вольво, вот что показало

Может кто сталкивался с подобной ситуацией, подскажите куда копать