S80 I Предложено решение Отваливается блок по Can Hi шине

Здравствуйте уважаемые форумчане!
Прошу помощи, отваливается какой то блок, нужно выявить какой дальнейшего ремонта (тут отправка только в РФ), сам я с Казахстана.
Горит ошибка на панели Bremsen Sofort Anhalten, машина запускается, троит.
Перебрал всю проводку под капотом, от двигателя до Cema. Контакты все хорошие.
ABS отключал, ставил перемычку на 120 ом, ошибка не ушла.
На газ реагирует, коробка переключается.
При включении зажигания тыркает что то в районе ручника.
Год машина стояла с ошибкой, весной запустилась как не в чем не бывало, месяц покаталась и опять вылезла ошибка.