S80 II пищит при заведенном двигателе, но исправно работает при заглушенном двигателе

Сабж. При заведенном двигателе и включенной передаче заднего хода начинает постоянно пищать, как будто препятствие в 5 см от заднего бампера, но в то же время, при выключенном двигателе, НО ВКЛЮЧЕННОМ зажигании, в положении селектора АКПП в положении R - парктроники не пищат просто так, а, словно, исправно работают и подают звук лишь при появлении реального препятствия (выставлял ладонь, ходил вдоль заднего бампера).
Ошибок нет, ни на приборке, ни по vida dice, считывал неоднократно.
Подскажите пжл, куда копать.
S80 2007. Парктроники ставил и китай и оригинал и ford