Откручиваешь болт шруса, вывешиваешь и снимаешь колесо, спрессовываешь наконечник, отстёгиваешь датчик абс, скручиваешь суппорт и подвешиваешь его за чтонить на проволочку, если правая сторона то откручиваешь тягу датчика положения кузова(если он есть, то будет мешаться), скручиваешь и спрессовываешь шаровую, откручиваешь болт амортизатора, выпихиваешь мортёр и вуаля! ступица слезает с привода. Дальше при помощи молотка и всяких подкладочек и тисков выбиваешь ступицу. могут мешать шпильки их можно спилить. Ну а напрессовывать новую лучше в прессе, причём лучше кулак одевать на ступицу. как то так.