XC70 I Предложено решение Датчик скорости входного вала АКПП

Всем привет. Авто V70XC 2001г. коробка Aisin AW55-50awd. Падает переодически в аварийку transmission servis urgent. Vida выдает ошибку TCM-002C или TCM-002A(передаточное соотношение той или иной передачи неверно). При этом показатели датчика входного вала АКПП не внушают доверия, в интервале 1200 - 2800 об/мин. сильно не дотягивают до показаний скорости коленчатого вала. После сброса ошибки коробка какое-то время работает адекватно. Куда лезть ? Как можно прозвонить этот датчик .