XC90 II V90 II Ожидает решения Проблема с навигацией (vcm?)

Всем доброго времени суток
Имеется следующая неисправность в авто:
Навигация неверно рисует координаты. Т.е. положение на карте отображает, но может быть ошибка в положении более 200км. Бывает, что я еду на север, а навигация ведёт меня на юг. И т.п.
Если скинуть клемму с АКБ на некоторое время, то навигация обновится и в 90% случаев покажет верные координаты, и, возможно, несколько часов будет показывать все верно, но затем опять начнет жить по своим координатам.
Ездил на диагностику, но мне ничего так толком не сказали. Лишь то, что активных ошибок нету

Так же не работает интернет в машине. Не могу подключится с машины к раздающему телефону ни по BT, ни по WiFi(но BT работает для мультимедии и звонков)
Возможно это как-то связано

Проверял предохранители -- сгоревших не нашел

Может кто сталкивался с подобным? Или есть схемы подключения антен и блока vcm (Купил книгу здесь, но там очень уж скудные схемы)