Доверенность и передача руля

...Всем привет! Возник тут у меня вопрос следующего характера: я еду на машине по доверенности. Страховка ОСАГО - без ограничений. Могу ли я посадить за руль человека с правами, но не имеющего доверенности на данную машину - в моем присутствии, разумеется? Есть ли тут какое-то нарушение? Знакомые водители все считают по-разному, кто-то говорит - можно, а кто-то пугает штрафом за "передачу руля"...

Если у вас доверенность с правом передачи управления, то можете, а если без права передачи, человека, которого вы посадили за руль могут оштрафовать на 100 рублев

Как я понимаю, простая доверенность (бланки которой везде продаются) не дает права передачи управления? А что за пункт в правилах, за который 100 р. могут захотеть?