S80 I коды ошибок

всем привет!
Подскажите пожалуйста, что означают данные ошибки и что нужно для их устранения...
REM:
30- power supply. signal too low.
Relay, rear fog lamp. signal missing.
Cargo compartment lighting. Faulty signal.

ECM:
Camshaft reset valve.
Three- way catalytic converter (TWC) efficiency, bank2.
Three- way catalytic converter (TWC) efficiency, bank1.

Заранее спасибо!