Проверка эффективности катализатора производится по измерению задержки отклика передней и задней лямбды при игре составом смеси блоком управления двигателя при равномерном движении со скоростью обычно 60-100км\ч.
При дерганой езде по городу или по трассе с игрой педалью алгоритм проверки состояния катализатора не активируется.
При отсутствии желания\возможности отшить проверку в мозгах, можете просто возить с собой OBD тетрис, при возникновении ошибки убедиться, что вылезла только P0420, сбросить.
Установка свежего переднего датчика состава смеси и основательно побегавшей задней лямбды ( еще способной показать при игре педалью 0.1 и 0.8 вольта ) отодвигает ругань на катализатор, ибо симулирует необходимую задержку реакции. Обратный вариант с установкой свежей задней лямбды лишь участит вылезание ошибки.