Вот тут спорят про 3-й халдекс, фильтра, работу с запазданием. Фильтра на неубитых грязью муфтах промывают и продувают, там такой "фильтр". По поводу запаздывания: на исправной муфте 3-го поколения оно может быть в силу некоторых особенностей конкретного экземпляра, таких как конкретный минимальный момент на фланце, при котором проскальзывает пакет фрикционов при начальном давлении от электронасоса(зависит от состояния фрикционов,применяемого масла, давления насоса-оно ~3.6атм и определяется по датчику-тоесть может быть разное в силу погрешности/неисправности датчика давления и температуры). Именно этот момент ДО срабатывания двух механических поршней, давящих при разности угловых скоростей вход/выход муфты, вы и можете заметить при прочих исправных на сильном газу при скользком покрытии, но не на среднем или внатяг. Также, при проблемах с калибровкой датчика руля(неоднократно видел с исправным датчиком при прямом руле 180град, от этого зависит отсутствие закусывания в поворотах(по этой причине забраковал масло ravenol) и нагрузка на электронасос. Также датчик руля и калибровка датчиков ускорений влияют на правильную работу системы стабилизации и имитаций блокировок, ато многие, заметил, жалуются: надо газу дать, да побольше чтоб колеса буксующие прикусывало. Также следим за состоянием суппортов и отсутствием большого хода педали тормоза, ну вы сами знаете почему и из-за чего). И будет совсем другая езда с имитациями межколесных блокировок на муфте с деиствительным преднатягом(ну не 4-ое поколение с плунжерным насосом, конечно). Ато на видео выкладывают грусть и печаль.
На переднем приводе зимой она ооочень неспешно разгоняется и много-много буксует. 
