S80 I при переключении со 2 передачи на третью получается двойное переключение и подпрыгив

VIDA подключаем и смотрим что происходит.

это надо на ходу смотреть какраз в это время когда переключается, и можеш подсказать где там смотреть, так как если просто подключить то никаких ошибок я не вижу

На ходу конечно.
Нужно понимать как работает КПП, что когда включается , выключается, и сопоставлять в голове уже как оно в реале происходит с механикой. http://www.volvotechinfo.ru/ раздел ДИАГНОСТИКА для чайников. Там конечно прям по АКПП как что смотреть не найдешь, но по аналогии с другим показанным модулем сообразишь (может быть).

Если ошибок нет - чудеса какие то.
Тогда в сервис к специалистам , которые найдут в чем может быть причина такого поведения КПП или вобще не КПП , а трансмиссии например. Может колесо отваливается , а вы ищите неисправность в АКПП. Не видя машины это аборт по телефону .

Да это классика жанра. Можно для начала попробовать гидроблок перебрать на керамическом.