XC90 I Решено При торможении машину тянет в сторону

Заменил жидкость тормозную, покачал систему, заменил передние и задние диски и колодки, заменил с спереди шаровые, стойки, чашки стоек, линки. Отремонтировали рулевую рейку, заменил тяги и наконечники, проблема никуда не делась так и тянет на левой при лёгком торможении, при резком все норм. Сегодня съездил на тормозной стенд выяснилось что не тормозят задние колеса, практически совсем, чучуть притормаживают при педали в пол. Что делать и куда копать уже не знаю, ошибок кроме как по давлению топлива нет.