Можно. Подсоединяем. Последовательность не важна, главное не перепутать полярность. Можно попытаться сделать это без запуска своего двигателя. Подождать пару минут для восстановления севшего аккумулятора и пусть пробует заводить. Или даже подсоединить, подождать минутку, запустить свой двигатель минут на пять, потом заглушить, выключить зажигание и пусть заводит. Но это для перестраховщиков или когда не знаешь, к чему подключаешься.
Я же обычно, если просто сел аккумулятор на известной машине, подъехал, не глуша подсоединил крокодилы и пошел заводить.