Поподробнее бы о чем речь, что не закрывается через 10 минут после чего?
Штатно сигнализация и центральный замок срабатывают от кнопки, плюс через 20-30 секунд двери блокируются (не открыть изнутри)...
И еще какого года авто?
Поищите поиском тут уже была такая тема - меняли микрик на замке вроде багажника... еще есть смысл посмотреть батарейку...