После просмотра всего обсуждения так и не увидел решения данной проблемы, поэтому решил поделится своими наблюдениями и мыслями. Имею опыт эксплуатации автомобилей с гидроусилителем около 15 лет.
Руль у девяностика тяжеловат из-за недоработок при проектировании, (здесь ещё и лапти широкие, что тоже сказывается на усилии, поставте колёса жигулёвские и ваш руль годовалый ребёнок будет крутить одним пальцем).
Основные причины увеличения усилия на руле:
-износ насоса (сопровождается неприятным режущим звуком от насоса),
-износ редукционного клапана насоса (никаких внешних признаков)
-износ полости цилиндра рулевой рейки (никаких внешних признаков).
У меня сервотроник. Руль "клинило" периодически на парковке, причём на скорости чувствовалось какое то усиление работы насоса, то есть руль становился слишком лёгкий. Плюс ещё подстукивала рейка.
Сервотроник 2004 года: сигнал скорости от модуля ECM по СAN-линии поступает через модуль CEM на реле управления (PSU) сервотроником. Питание реле осуществляется через предохранитель 16, блока предохранителей слева от водителя на уровне руля.
В зависимости от скорости данное реле управляет потоком мазута от насоса - на скорости жидкость практически не давит на цилиндр рулевой рейки и сливается в бачок ненагружая клапан насоса, на малой скорости гидроусилитель как бы включается и увеличивается давление в цилиндре рулевой рейки. Управляет реле через сервоклапан (очень редко выходит из строя) на рулевой рейке и золотник на червячном валу рейки. В нормальном положении сервоклапан закрыт, то есть если обесточить реле или его снять
(РЕЛЕ РАСПОЛОЖЕНО НАД НОСКОМ ПРАВОЙ НОГИ ВОДИТЕЛЯ САНТИМЕТРАХ В 20 ВЕРТИКАЛЬНО ДНУ АВТО ЧУТЬ ЛЕВЕЕ, САНТИМЕТРАХ В 5-7 ОТ ЛЯГУШКИ СВЕРХУ)
ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ БУДЕТ РАБОТАТЬ В ОБЫЧНОМ РЕЖИМЕ - одинаково на скорости и на парковке. В моём случае после снятия реле усилие на руле увеличилось, но при этом руль перестал подклинивать. Грубо говоря машина путала стоянку и трассу.
Сейчас заказал реле (новых почему то нигде не нашёл), поставлю, отпишусь.
Да, у сервотроника 2005 года схема та же, только предохранитель 16 расположен в блоке CEM над левой ногой водителя.
Напоминаю: УСЛОВНО, У МЕНЯ МАШИНА ПУТАЛА СТОЯНКУ (ПЕРИОДИЧЕСКИ) И ТРАССУ.
В процессе возни снимал рейку, разбирал, чистил, мыл. Грязи внутри было - жуть. Пробег 220000 миль, рейка сильно изношена (большая нагрузка от больших колёс), на червячном валу заметны сильные следы износа. Поэтому при таком пробеге никому не рекомендую ремонтировать рейку - за 8000 рублей никто червячный вал менять в мастерской не будет, заменят только сальники и резинки, сомневаюсь что в золотнике поменяют резиновые кольца. Ремкомплект на рейку стоит в розницу 2500 рублей, то есть 2 часа работы в мастерской стоит 5500 рублей. Данную работу можете сделать сами, ничего сложного там нет. Главное поставить червячный в свое положение, иначе придётся рулевое колесо переставлять на шлицах.
Буду рад если кому то помог.
... 
