S80 II замена передних опорных подшипников на s80

Всем привет!
Кто компетентен ,посоветуйте пожалуйста.
Знаю что передним опорникам пришел трендец.
У меня вовик s80,2012 года,с пробегом 77 000 км..
Конечно же стоит вопрос о замене его,менять буду сам в гараже,но для меня не так все просто.
Первый вопрос какой приходит в голову,а надо будет после замены делать сход-развал?
Поскольку в сервисе сказали,что замена на 80ках специфическая, стоит отметить,что раньше менял их,но на опеле и мазде,там с такими проблемами не сталкивался.
И второй вопрос,а так же ли меняется опорник,как и на ранее указанных моделях,нет подводных камней,о которых нужно знать?
Конечно лучше почитать инструкцию,но такую я не нашел,а кто бы это делал,подробно не рассказывает.